В ДВУХ СЛОВАХ: Завесить ногу со стола!

Но в любом случае — двух слов недостаточно и надо смотреть источник. Там рассматривается масса ньюансов.

Доктор Макев ведет свой канал: ГИМНАСТИКА МАКЕЕВА «ЙОГА БЫТОВЫХ ДВИЖЕНИЙ»